达芬奇遇阻，动手术机器人路在何方

病征领域软体子系统是该的公司的研制重点，注册商标申请%比为56%。

病征领域软体子系统主要分为工程学腿和切除术刀枪（即侧边执行器）两个分支，清晰眼科在切除术刀枪与工程学腿这两个分支的注册商标中轴较为以以外衡。其里，注册商标中轴更加多的切除术刀枪分支，主要限于切除术刀枪其设计、切除术刀枪识别和接合、以及切除术刀枪关节自由度等。

以外科医生领域软体是以外科医生的系统设计下端，以外科医生通过以外科医生领域软体的回传的设备意味着对病征领域软体切除术刀枪的无人驾驶，清晰眼科在以外科医生领域软体分支的注册商标中轴主要限于回传控制器（如手柄、踏板）的其设计改进以进一步提高借助的灵活性、舒适性及安仅有性，通过共享触觉一个系统来减慢以外科医生系统设计的手感以意味着借助的精确性等。

此以外，切除术机器子系统里还有一个必不可少的构成要素就是图像子系统。它能共享三维紫以外光图像的双通道图片捕获和显示能意志力，为眼科以外科医生共享立体贴图。清晰眼科在图像子系统特别的注册商标中轴主要限于激光手段、用户界面的其设计以便于以外科医生对一个系统的获取及交互处理。

除了操作系统，达和文西新建的软体也没法忽视。随着达和文西机器的4次升级，这套软体也生物到了Da Vinci OS4。除了负责三套模块中间的收发以外，这套软体还共享模拟训练功能，使以外科医生能熟练运可用。此以外，Da Vinci OS4还共享了切除术处理过程里所需做对政府时的基本功能一个系统，进而在切除术处理过程里更加好地基本功能以外科医生。

从注册商标并不一定而言，清晰眼科作为切除术机器零售业的引领，利用其原研优势，营寨绕自身电子技术、的产品对特别注册商标顺利进行了更进一步中轴，相相辅相成了超强大的自我注册商标保护网。然而，根据旧金山法理，注册商标有效期为20年，清晰眼科的注册商标从2017年开始将逐步失效。期望随着达和文西机器整体注册商标的逐步过期，将给更加多的机器弯道入场者共享转型机遇与电子技术借鉴，但达和文西自身该如何相相辅相成新的护城河呢？

的产品组合显平庸

从的产品组合的并不一定来看，清晰眼科的主要的产品有腹音镜切除术机器达和文西、经自然音道切除术机器Ion。其里Ion子系统于2019年2月末获了FDA认证，可用肺内深处的微创活检。

只是在这个层面，Ion子系统并非像达和文西那般兼具先发优势。无论是Ralph以57.5亿美元入股可用癌症穿刺的机器子系统Monarch，还是GX以3.4亿美元入股介入肺科病患的公司Veran Medical Technologies，都是直觉眼科的竞争者对手。

Ion和它的竞争者对手，图源堃戈公共卫生写明

从堃戈公共卫生2021年的写明我们也可以看到，这个层面竞争者相当十分激烈。即便在国内，Ion子系统通过国家药品指导管理局审评，其后转到国际化公共卫生刀枪都有保密程序中，但已有以以外堃戈公共卫生、朗合公共卫生、微创机器、精锋公共卫生、朗开公共卫生、普利公共卫生、巧捷意志力公共卫生机器等多家大公司在研制特别的产品，期望的低价面貌尚不恰当。

虽然达和文西切除术机器的适应症范营寨较广，从普眼科、牙医、心胸眼科到头颈眼科都能运可用，但Ion作为的公司的第二款的产品，尚很难达到达和文西的倾斜度。从的产品中轴的并不一定而言，这样的组合稍显平庸，都有是将眼光向前，两站在期望的看成，清晰眼科的的产品显然还差了些什么。

公共卫生机器控制系统国际标准，意指《Medical robotics—Regulatory, ethical, and legal considerations for increasing levels of autonomy》

《Science》新闻周刊子刊《Science Robotics》都曾发表和撰文过一篇和撰文《Medical robotics—Regulatory, ethical, and legal considerations for increasing levels of autonomy》，和撰文着重思考了公共卫生机器控制系统国际标准到问题，并定义了6种公共卫生机器控制系统素质。从趋势来说，切除术机器也在朝控制系统、人机，降低以外科医生手动系统设计的路径上转型。

目前，只有少数切除术机器达到了控制系统1级的素质，而达和文西还停留在0级上。随着电子技术和人机的进步，切除术机器的人机被彰显了更加多的希望。控制系统2级的切除术机器正成为相当多科研院所团队攻克的目标。如旧金山分之一翰斯·霍普金斯和旧金山国立儿童公立医院曾计划案了一种指导式的自主性软组织切除术机器，它可在以外科医生宣称所需切除的一段距离自主性顺利进行切除，以外科医生也可在合理时顺利进行介入。

尽管切除术机器的终极目标是从基本功能角色到主要系统设计者，但路要一步步地走到。立足当下，切除术机器要将术前、术里的影像相揉合，以进一步进一步提高切除术精确素质，同时相辅相成现实减慢可视化电子技术，让以外科医生在形状、一段距离、触觉等多传感一个系统的一个系统揉合下，意味着精确整合借助，更加方便地顺利进行切除术。同时还要展望期望，为最后的转型打下基础，以人机为整体，凭借医学图像和病历大样本积累、建立机器自动学习模型，相相辅相成小数点多样性。

建立在这样的行业转型基调上，我们就更加容易理解清晰眼科的房地产中轴。

直觉眼科的房地产中轴

作为行业领跑者，清晰眼科的房地产在明星的产品达和文西的光环充斥下，不容易看出其意图。但如果将掩蔽摆放在竞争者者的身上来看，显然有不一样的推断出。

Ralph介入切除术机器层面的小时并不久，但通过并购房地产中轴已中长期形成。比如通过入股清晰眼科创始人之一的Frederic Moll戈士创办的Auris Health，获肺部切除术机器；入股法国的公司Orthotaxy，运可用其电子新技术出VELYS眼科切除术机器；以及将要开发计划案的Ottava腹音镜切除术机器。

Ralph在切除术机器层面的主要中轴，意指未公开一个系统

这其里，最能体现Ralph对于切除术机器中轴的，中极VELYS领域软体。除了原有电子技术，超强受困通过日后入股来扩充适应症，从下肢复合，到腰椎切除术、人工球窝以及JointPoint的骨盆切除术导航系统软体，这一系列的产品构成了Ralph眼科切除术多样性。

当然，还少不了Ralph从Google公司生命科学政府机构Verily入股来的Verb Surgical所共享的样本电子技术能意志力，有了它，Ralph可以营寨绕术前、术里和术后整个病患时间尺度之里的样本统计分析与子系统对，打造出仅有方位的切除术领域软体而不是仅仅局限在切除术室里。并且，这套管理子系统也许领域在VELYS领域软体里，也将整合在期望的Ottava子系统上。

我们可以看到Ralph在切除术机器层面呈现出以样本驱动、整合多种解决方案打造出通用化领域软体的战略，同时在研制下端探索依托的设备。有了Ralph作为参考，我们或使用权以更加容易地看懂清晰眼科的房地产选择。从清晰眼科的房地产来看，对于样本的领域在期望将成为切除术机器必不可少的存在，7笔房地产里的4笔房地产都是营寨绕着样本领域顺利进行的。

清晰眼科的房地产矩阵

● Optellum

Optellum是餐馆位处英国政府牛津的人机公共卫生电子技术的公司，专注于搭建针对晚期癌症检验的人机领域软体。这个领域软体主要可用癌症管理的人机临床对政府支持，可以为了让以外科医生识别和跟踪高危病征并基本功能检验，以便病征可以更加快地卓有成效病患。它是第餐馆也是唯一餐馆因其软体领域软体Virtual Nodule Clinic而获FDA使用权、欧洲议会的CE-MDR和英国政府UKCA的的公司。

● KelaHealth

KelaHealth致意志力于打造出一个眼科人机领域软体，在营寨切除术上半年针对病征在切除术里的九类主要肝硬化顺利进行风险预测和介入采取措施推荐，以进一步提高切除术护理和临床系统设计质量。KelaHealth领域软体模型基于大样本来开发计划案，并能针对公立医院的不同期望顺利进行量身定制。

● Flywheel

Flywheel是一个可用医学影像和特别样本的生物医学研究成果样本领域软体，它自动获取、归入和统计分析多种渠道的样本，以以外激光医学影像、小数点生物学项目和电子卫生病历和检验验证等，最后形成可以即用的国际标准样本，以便研制执法人员运可用。过去，人们要花大量精意志力在排序、策划和组织样本上，费时费意志力还容易出错，Flywheel的经常出现进一步提高了样本利用的效率。

● MedCrypt

MedCrypt是餐馆为公共卫生的设备共享样本安仅有维修服务的的公司。该的公司基于SaaS的公共卫生的设备样本保护子系统可以防止黑客对公共卫生的设备顺利进行还击，避免未经授权的访问期间。这套子系统能兼容相当多公共卫生刀枪，如公共卫生激光的设备、心脏起搏器、切除术机器等。

对于清晰眼科来说，有超超强过一半的房地产都用在了小数点多样性建设上。这也在某种素质上暗示着着这家行业龙头对于期望转型的一种判断。无论是想Optellum的电子技术扩充自身Ion机器子系统的竞争者意志力，还是能在病征整个营寨切除术上半年发挥作用的KelaHealth，抑或是为了让Flywheel的能意志力深挖医学影像的价值。清晰眼科都想将来打造出一个能在术前、术里和术后都能发挥作用的切除术领域软体，而非一个比如说的切除术物件。

除了建立小数点多样性，清晰眼科还对聚焦的病患解决方案很有兴趣。例如切除术是大多数实体瘤病征的国际标准病患方式，但超超强过40%的病征在术后5将近发作，而发作和分散%癌症特别死亡的90%，这与切除术造成了的类固醇有关。清晰眼科房地产的SURGE将要开发计划案可实际上注射到癌症切除肺脏的免疫疗法（术里免疫疗法），将机体对切除术的反应从类固醇重编程为免疫刺激，可即会病征的免疫子系统破坏暂时性和远下端渗入骨髓，降低发作，进一步提高生存率。也就是说，在将来的某个时刻，切除术机器并正因如此是比如说地切除癌症，还会在切除术实施处理过程里顺利进行免疫疗法。

而房地产Neocis，则是将目标瞄向了手术层面。Neocis研制的Yomi，是手术层面第一个，也是唯一一个获FDA批准的切除术机器子系统，自大受欢迎以来，Yomi机器已可用超超强过20000个植入物切除术和近1000个仅有牙弓修复切除术。

值得一提的是，Neocis的该软体YomiPlan Go获了FDA 510(k)使用权，它是一种基于软体的工作流程，使病征的病理结构可视化，以外科医生运可用套管设置植入物的很好一段距离和并不一定，然后在机器借助下顺利进行切除术。YomiPlan Go模式下，临床以外科医生顺利进行切除术规划时不所需CT扫描，标准化了切除术立即流程。对以外科医生而言，加速灵活的工作流程类似于徒手切除术，但有了机器基本功能，切除术的精度得以保证。

在旧金山这样一个适合手术转型的肥沃土壤上，嘴唇公共卫生维修服务低价数目超超强1500亿美元，有差不多2/3的人口数量仅有一定素质的手术保险，可见蛋糕之大。Neocis测距了手术机器这一期望茁壮却又鲜有人涉足的层面，前景值得希望。显然清晰眼科在Neocis身上，看到了当年的自己。

总的来说，靠电子技术发家的清晰眼科，想自己两站在电子技术进行改革的最依托，并且不限于切除术机器层面，以以外预防采取措施疟疾、甚至不所需眼科切除术的病患方式，都略有关注。当然，从这一年多的房地产来看，清晰眼科最关注的仅仅是期望能够扎根自身现有多样性的公共卫生的设备和小数点物件。

似乎不只是清晰眼科，他的竞争者对手美敦意志力、Ralph公共卫生们同样如此。期望十年，可能是各种公共卫生电子技术揉合转型的十年，小数点物件、生物电子技术和公共卫生的设备会经常出现交会点。尽管必须考虑的产品注册、公共卫生保健报销、政策监管部门这些现实因素，但电子技术倾斜度揉合的新型的设备上市，并非遥不可及。谁能提前中轴，兼具跨电子技术层面货运和整合的能意志力，谁就能进帐揉合的价值。

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