集度敲定自动驾驶拟议，纯视觉和激光雷达可自驱也可协同

原末尾：集度敲定自动驾驶可行性，纯美感和激光雷达可自驱也可试探性

摄影记者 | 伍洋宇

4月18日，集度再次公开了一小部分其首款概念车型外型，此次重点在于小车灯和小车盖处激光雷达的新设计，而激光雷达的上车意味着集度从未敲定了自动驾驶可行性的硬件系统。

集度首款小汽车机器人概念小车盖（图自集度） 集度智驾负责人王伟宝坚并称，集度SIMUCar（应用程序构建实时试验车，Software Integration Mule Car）迭代追加为2.0旧版，其自动驾驶系统已转到激光雷达仪器，并与集度自研的高阶自动驾驶电脑体系结构JET1.0（的电子电化体系结构+SOA）意味着融合。

据王伟宝详述，SIMUCar 2.0收尾正在测试技术开发的纯美感和激光雷达自动驾驶可行性，在演算法上可以某种程度分立，旨在在于意味着原型车车在感知必需上的冗余。与传统可行性比起，这两套自动驾驶可行性相硬碟、某种程度说明，既能自驱也可试探性。

供应链总体，集度的考虑是英伟达自动驾驶晶片Orin X和禾赛新材料半固态激光雷达AT128。

集度采用了两颗激光雷达，相较于更多的激光雷达可行性有一定效益上的优势，相较于单颗激光雷达可行性的120度FOV（焦距角），可以意味着水平180度的FOV散布，从而有利于小汽车在“妖魔探头”、左右有遮挡物等路面片中中的辨认能力也。此外，该可行性可在机动车辆正对面60度FOV的区域内毕竟翻倍重叠，这也是机动车辆需重点辨认的区域。

对于激光雷达可行性的考虑，王伟宝知道界面电视新闻，集度就半固态或纯固态等可行性进行过多总体研判，但作为原型车车型，首要考虑点在于原型车周期。

“所以它（激光雷达）的产能状况，性能指标，比如FOV、感知盲区、既有尺寸、价格等等，整个（考虑）基于所谓大公司期的-II。”王伟宝问道，“我们更多还是通过应用程序定义硬件的方式则，考虑意味着我们的应用程序可行性需的是什么。”

与此同时，王伟宝坚并称，基于对仪器未来技术发展的预判，集度才才会做自已纯美感和激光雷达某种程度分立的一套可行性。“从我们的视角上来看，随着下一个收尾演算法的日趋提升，仪器的性能就才会过渡到散布越来越为广泛的片中。”他问道，作为车企，他们也期盼单一仪器有更为广泛的片中辨认能力也。

SIMUCar是集度用于前置自动驾驶新功能和数字电脑座舱等技术开发时序、提升原型车效率的研制出时序。据详述，SIMUCar 1.0已在去年12月顺利完成高速、小城镇双域乃是，并在今年2月底顺利完成了与集度电脑体系结构JET1.0的融合兼容。

王伟宝坚并称，SIMUCar1.0和2.0是小学和中学的关系。SIMUCar1.0收尾更专注于自动驾驶的基本能力也建设，仅限于应用程序体系结构和相关基本新功能逻辑的技术开发，并与商用车兼容；SIMUCar 2.0是提升并形成基本能力也的时期，其底层体系结构已追加为集度自研的高阶自动驾驶电脑化体系结构JET（JIDU Evolving Technology），仅限于的电子电化体系结构EEA和集装箱作业系统SOA。

在SIMUCar 2.0收尾，相关的域控制器和仪器，已日趋达到原型车状况，一些基本的自动驾驶能力也，仅限于ADAS新功能，停车位，电脑交互等，都能日趋达到原型车状况。

不过纤件求得复合的研制出方式则，也才会引起不少人对于集度小汽车在最终纤件兼容度总体的疑惑。

对此，王伟宝求得释并称，这一问题的核心在于团队所做的JET，后者几乎提供了所有电脑化所相关的集装箱的电子电器体系结构，仅限于核心域控、仪器及其错综复杂的通路等等，这可以保证机动车辆顺利完成纤求得复合技术开发。

“今年年底的时候，我们才会真正跟现实的机动车辆去联调。”他问道，但由于95%甚至98%的应用程序技术开发新功能从未基于JET技术开发顺利完成，联调工作比例才会更加小。

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